Per la maggior parte delle operazioni di saldatura, un solo robot di saldatura non può completare facilmente l'attività e il robot deve anche essere dotato delle relative apparecchiature periferiche. Allora quali sono le parti dell'attrezzatura periferica del robot di saldatura.
Un robot di saldatura completo è composto dal corpo del robot e dalle apparecchiature periferiche. L'apparecchiatura periferica comprende l'armadio di controllo del robot, il sistema di alimentazione di saldatura, i sensori di saldatura e le strutture di protezione del sistema, i dispositivi di saldatura e così via. Nell'armadio di controllo sono presenti hardware, software e circuiti del computer, che vengono utilizzati per elaborare tutte le informazioni e le azioni nel processo di saldatura del robot. Il sistema di alimentazione della saldatura comprende oltre all'alimentazione di saldatura anche le torce di saldatura; questi componenti possono essere utilizzati come apparecchiature periferiche dopo una configurazione ragionevole, che svolge un ruolo fondamentale nel robot di saldatura.