Asservimento macchine, rettifica e movimentazione, rivettatura e saldatura-queste applicazioni industriali non richiedono mai solo un robot che "funzioni". Stabilità a frequenze di ciclo elevate, resistenza agli urti durante i contatti forti e precisione della traiettoria in pose complesse-ognuno di questi mette alla prova la rigidità meccanica del robot, l'efficienza della trasmissione e gli algoritmi di controllo. Le soluzioni tradizionali soffrono da tempo di rigidità insufficiente, jitter di traiettoria e capacità di sovraccarico limitata quando si tratta di processi a contatto intenso, limitando ulteriori miglioramenti nell’efficienza della linea di produzione e nella qualità del prodotto.
Il-nuovo robot industriale CRP-RH19-25 di CRP è una risposta sistematica a queste sfide.
01 Soluzione meccanica ad alta-rigidità per applicazioni a contatto duro
Il nuovo CRP-RH19-25 è un robot industriale a 6 assi ad alta-rigidità progettato per applicazioni a contatto duro, con un carico utile di 25 kg, una portata di 1917 mm e una ripetibilità di ±0,05 mm. In termini di progettazione strutturale, il CRP-RH19-25 adotta una tecnologia di trasmissione ad ingranaggi ipoidi, migliorando significativamente la capacità di sovraccarico dell'intera unità.
Gli assi J4/J6 presentano una struttura cava da φ57 mm per un facile cablaggio interno, riducendo efficacemente le interferenze di movimento; il design a-polso singolo consente un intervallo dell'asse J5 di ±180 gradi, gestendo facilmente scenari operativi con-pose e ampi-angoli; gli assi J1 e J2 presentano un design completamente chiuso per un livello di protezione più elevato.
Questo modello è ampiamente applicabile nell'asservimento macchine, nella movimentazione dei materiali, nella saldatura a punti leggera, nella rivettatura e saldatura, nella lavorazione meccanica e nella rettifica di cordoni di saldatura standard.
02 Innovazioni sistematiche in rigidità, precisione e velocità
Parte 01 Rigidità: la spina dorsale degli scenari di contatto duro
Adottando un percorso tecnologico di trasmissione ad ingranaggi ipoidi, la rigidità dell'avambraccio viene migliorata e la capacità di sovraccarico supera i modelli convenzionali. Quando si gestiscono carichi di impatto in scenari di contatto intenso, il CRP-RH19-25 dimostra resistenza agli urti e stabilità superiori, fornendo garanzie affidabili per applicazioni ad alta rigidità come molatura e rivettatura.
Parte 02 Precisione: dalla ripetibilità di ±0,05 mm a prestazioni di traiettoria superiori
La ripetibilità è ±0,05 mm; la precisione della traiettoria a una velocità lineare di 500 mm/s è media di 0,2 mm; La precisione TCP dinamica può raggiungere 0,5 mm. In combinazione con la compensazione algoritmica della precisione, la precisione della traiettoria è ulteriormente ottimizzata.
Parte 03 Velocità: algoritmi avanzati che liberano il potenziale dell'hardware
Associato a motori ad alta-velocità sugli assi J1-J3 e combinato con algoritmi avanzati di pianificazione della traiettoria e tecnologia di soppressione del jitter, si ottengono miglioramenti significativi nella velocità operativa, nella risposta di accelerazione/decelerazione a breve-distanza e nella stabilità della traiettoria. La velocità massima della traiettoria lineare raggiunge i 2500 mm/s, con velocità massime di 170 gradi/s per gli assi J1/J2 e 200 gradi/s per l'asse J3. L'accelerazione a breve distanza è più rapida e la soppressione del jitter è più forte.
03 Armadio di controllo: design compatto, ricca integrazione
Il CRP-RH19-25 è abbinato al quadro elettrico G9S, dotato di un ingresso di alimentazione CA 220 V monofase-. La struttura del cabinet è compatta, riducendo l'ingombro del 50% rispetto alla generazione precedente. In termini di interfacce, integra interfacce IO, digitali e analogiche, viene fornito di serie con i protocolli master EtherCAT e Modbus e offre protocolli di comunicazione industriale tradizionali opzionali come Profinet, CC-Link ed EtherNet/IP. Utilizza un design a presa rapida per un cablaggio più semplice.
Il design del condotto dell'aria indipendente separa fisicamente le cavità di alimentazione e controllo, utilizzando il raffreddamento zonale per prevenire efficacemente la diafonia termica e migliorare la resistenza alla polvere e le capacità anti-interferenze elettromagnetiche. I meccanismi di sicurezza software e hardware integrati-garantiscono un funzionamento stabile delle apparecchiature e riducono il rischio di tempi di inattività anomali. Il livello di protezione dell'armadio è IP54.
04 Scenari applicativi tipici
Parte 01 Rettifica dei cordoni di saldatura
Il CRP-RH19-25, abbinato alla rettifica controllata a forza flottante-, viene applicato alla rettifica di cordoni di saldatura, che richiede elevata rigidità del robot, precisione della traiettoria, capacità di sovraccarico e protezione. L'avambraccio ad alta rigidità-assicura traiettorie di macinazione stabili e sopprime efficacemente il jitter; il controllo costante della forza garantisce risultati costanti. Il design degli assi J1/J2 completamente chiuso riduce al minimo l'impatto dell'ambiente polveroso. Attraverso la compensazione ibrida del controllo di forza/posizione a posizione completa, l'utensile di rettifica può adattarsi in modo adattivo ai cambiamenti di curvatura del pezzo, garantendo la qualità di rettifica su superfici complesse. Abbinato al telecomando di tipo E, migliora l'efficienza dell'insegnamento e della programmazione.
Parte 02 Lavorazione del modello in schiuma
Utilizzando il software offline per generare rapidamente traiettorie di taglio complesse, supera le difficoltà di programmazione come percorsi complessi e frequenti cambi di posa. Sfruttando il suo corpo ad alta-rigidità e algoritmi avanzati di pianificazione della traiettoria, il CRP-RH19-25 mantiene la precisione della traiettoria ad alte velocità, sopprime efficacemente il jitter e produce contorni di taglio netti con bordi netti.
Parte 03 Rivettatura e saldatura
Un tipico scenario di contatto intenso con carichi di impatto elevati. La trasmissione ad ingranaggi ipoidi fornisce una forte rigidità dell'avambraccio e una capacità di sovraccarico superiore ai modelli convenzionali, garantendo precisione e uniformità di rivettatura.
Dall'avambraccio ad alta rigidità-al polso cavo, dalla trasmissione a ingranaggi ipoidi al compatto armadio di controllo G9S-il robot industriale CRP-RH19-25 continua a penetrare scenari industriali come la rivettatura e la rettifica, fornendo soluzioni tecniche affidabili per processi a contatto duro. CRP continuerà a promuovere l’iterazione dei prodotti, aiutando l’industria manifatturiera a progredire costantemente verso l’alta precisione, l’elevata rigidità e l’elevata efficienza.