1. Strofina ogni asse del robot.
2. Verificare l'accuratezza di TCP.
3. Controllare il livello dell'olio detergente.
4. Verificare se la posizione zero di ogni asse del robot è precisa.
5. Pulire il filtro dietro il serbatoio dell'acqua della saldatrice.
6. Pulire il filtro all'ingresso dell'aria compressa.
7. Pulire le impurità sull'ugello della pistola di saldatura per evitare di bloccare la circolazione dell'acqua.
8. Pulire il meccanismo di alimentazione del filo, compresa la ruota di alimentazione del filo, la ruota di pressatura del filo e il tubo guidafilo.
9. Controllare il fascio di tubi e il tubo del filo guida per danni e rotture. (Si consiglia di rimuovere l'intero fascio di tubi e pulirlo con aria compressa)
10. Controllare se il sistema di protezione di sicurezza della torcia di saldatura è normale e se il pulsante di arresto di emergenza esterno è normale.