1) Metodi di saldatura o taglio applicabili, particolarmente importanti per i robot di saldatura ad arco. Ciò riflette essenzialmente la capacità anti-interferenza del sistema di controllo e azionamento del robot. Al momento, i robot di saldatura ad arco generici utilizzano solo metodi di saldatura schermati con gas fuso, poiché questi metodi di saldatura non necessitano di saldatura ad arco ad alta frequenza e il sistema di controllo e azionamento del robot non dispone di speciali misure anti-interferenza. I robot di saldatura ad arco che possono utilizzare la saldatura ad arco di argon di tungsteno sono Per i nuovi prodotti negli ultimi anni, ha una serie di misure anti-interferenza speciali. Questo dovrebbe essere prestato attenzione quando si sceglie un robot.
2) La funzione Swing, che è molto importante per il robot di saldatura ad arco, è correlata alle prestazioni del processo del robot di saldatura ad arco. Al momento, la funzione di oscillazione dei robot per saldatura ad arco è molto diversa. Alcuni robot hanno solo diverse modalità di oscillazione fissa e alcuni robot possono impostare solo modalità e parametri di oscillazione arbitrariamente nel piano xy. La scelta migliore è impostare la modalità swing ei parametri nello spazio (xy, z) Impostare la modalità swing ei parametri in modo arbitrario all'interno dell'intervallo.
3) Funzione di insegnamento del punto utente di saldatura Questa è una funzione molto utile durante l'insegnamento della saldatura, ovvero, durante l'insegnamento della saldatura, insegnare prima la posizione di un certo punto sulla saldatura, quindi regolare la posizione della torcia o della pinza di saldatura. Quando si regola la postura, la posizione del punto di insegnamento originale rimane completamente invariata. Il robot, infatti, può compensare automaticamente i cambiamenti di posizione del punto famiglia causati dalla regolazione della postura, e garantire la coordinata del punto famiglia per facilitare l'insegnamento all'operatore.
4) Funzioni di autocontrollo e autoelaborazione dei guasti del processo di saldatura, che si riferiscono a guasti comuni del processo di saldatura, come incollaggio del filo nella saldatura ad arco, filo rotto, incollaggio nella saldatura a punti, ecc. Dopo che si verificano questi guasti, se non vengono prese misure nel tempo, potrebbero verificarsi incidenti gravi come danni al robot o parti rottamate. Pertanto, il robot deve avere la funzione di rilevare tali guasti e arrestarsi automaticamente e allarmare in tempo reale.
5) Funzioni di accensione e chiusura dell'arco Per garantire la qualità della saldatura, è necessario modificare i parametri. Nella saldatura robotizzata, dovrebbe essere in grado di impostare e modificare durante l'apprendimento, che è una funzione indispensabile del robot di saldatura ad arco.