La saldatura laser del robot di saldatura è un metodo di saldatura che utilizza l'energia (luce visibile o ultravioletta) come fonte di calore per fondere e collegare i pezzi. L'energia laser può essere ottenuta non solo perché il laser stesso ha un'energia elevata, ma soprattutto perché l'energia laser è altamente focalizzata su un punto, il che aumenta la sua densità di energia.
Durante la saldatura laser, il laser irradia la superficie del materiale da saldare e agisce su di essa. Parte di essa viene riflessa e parte viene assorbita dal materiale. Per i materiali opachi, la luce trasmessa viene assorbita e il coefficiente di assorbimento lineare del metallo è 107 ~ 108 / m. Per i metalli, il laser viene assorbito nello spessore di 0,01 ~ 0,1 m sulla superficie metallica e convertito in energia termica, che fa aumentare la temperatura della superficie metallica e quindi trasmette all'interno del metallo.
Il fotone bombarda la superficie metallica per formare vapore e il metallo evaporato impedisce che l'energia rimanente venga riflessa dal metallo. Se il metallo saldato ha una buona conducibilità termica, si otterrà una maggiore profondità di penetrazione. La riflessione, la trasmissione e l'assorbimento della luce laser sulla superficie del materiale sono essenzialmente il risultato dell'interazione tra il campo elettromagnetico delle onde luminose e il materiale. Quando l'onda di luce laser entra nel materiale, le particelle cariche nel materiale vibrano secondo il ritmo del vettore elettrico dell'onda luminosa, in modo che l'energia di radiazione del fotone diventi l'energia cinetica dell'elettrone. Dopo che una sostanza assorbe la luce laser, produce prima l'energia in eccesso di alcune particelle, come l'energia cinetica degli elettroni liberi, l'energia di eccitazione degli elettroni legati o i fononi in eccesso. Questa energia di eccitazione originale viene convertita in energia termica attraverso un determinato processo.
Oltre ad essere onde elettromagnetiche come altre sorgenti luminose, i laser hanno anche caratteristiche che altre sorgenti luminose non possiedono, come alta direttività, alta luminosità (intensità di fotoni), alta monocromaticità e alta coerenza. Durante la saldatura laser, la conversione dell'energia luminosa assorbita dal materiale in energia termica viene completata in breve tempo (circa 10s). Durante questo periodo, l'energia termica è limitata solo all'area di radiazione laser del materiale, quindi attraverso la conduzione del calore, il calore viene trasferito dall'area ad alta temperatura all'area a bassa temperatura.
L'assorbimento della luce laser da parte del metallo è principalmente correlato a fattori quali la lunghezza d'onda del laser, le proprietà del materiale, la temperatura, le condizioni della superficie e la densità di potenza del laser. In generale, la velocità di assorbimento del metallo al laser aumenta con l'aumento della temperatura e aumenta con l'aumento della resistività.