(1) Prima di utilizzare l'alimentatore, confermare quanto segue:
1) Se la recinzione di sicurezza è danneggiata.
2) Se indossare abiti da lavoro come richiesto.
3) Se predisporre dispositivi di protezione (casco di sicurezza, scarpe di sicurezza, ecc.).
4) Se il corpo del robot, la scatola di controllo e il cavo di controllo sono danneggiati.
5) Se la saldatrice e il cavo di saldatura sono danneggiati.
6) Se il dispositivo di sicurezza (arresto di emergenza, spina di sicurezza, cablaggio, ecc.) È danneggiato.
(2) Prima di insegnare il lavoro, confermare se ci sono rumori anormali e anomalie.
1) Azionare manualmente il robot per confermare se ci sono rumori anomali o anomalie.
2) Premere il pulsante di arresto di emergenza nello stato di alimentazione del servo per confermare se l'alimentazione del servo&del robot può essere interrotta correttamente.
3) Allentare l'interruttore della leva sul retro della scatola di insegnamento nello stato di alimentazione del servo per confermare che l'alimentazione del servo del robot può essere interrotta correttamente.
(3) Durante l'operazione di apprendimento, confermare i seguenti elementi:
1) Durante l'operazione di apprendimento, la postazione operativa deve garantire che l'operatore possa uscire dal raggio di movimento del&del robot nel tempo.
2) Quando si utilizza il robot, cercare di guardarlo il più possibile di fronte (non lasciare la vista del&del robot).
3) Quando non si utilizza il robot, cercare di evitare di stare nel raggio di movimento del&del robot.
4) Quando non si utilizza il robot, premere il pulsante di arresto di emergenza per arrestare il robot.
5) Quando vengono fornite contromisure di sicurezza come recinzioni di sicurezza, il personale addetto al monitoraggio è tenuto ad accompagnarle. Evitare di azionare il robot quando il personale di monitoraggio non è presente.