Anche se disponiamo di una tecnologia avanzata, non vi è alcuna garanzia che saremo in grado di utilizzare il robot di saldatura senza problemi. Il seguente editor ti darà un'analisi dei problemi e delle soluzioni che si presenteranno durante l'utilizzo del robot di saldatura.
La saldatura robotizzata adotta la saldatura schermata con gas misto ricco di argon. I difetti di saldatura che compaiono durante il processo di saldatura generalmente includono deviazione della saldatura, sottosquadro, porosità, schizzi e cratere dell'arco. L'analisi specifica è la seguente:
(1) Il verificarsi di deviazioni di saldatura può essere causato da una posizione di saldatura errata o da problemi durante la ricerca della torcia di saldatura. A questo punto, è necessario considerare se il TCP (la posizione del punto centrale della torcia di saldatura) è accurato e regolarlo. Se ciò accade frequentemente, controllare la posizione zero di ogni asse del robot e ricalibrare per correggerla.
(2) Il verificarsi di un sottosquadro può essere dovuto a una selezione impropria dei parametri di saldatura, all'angolo errato della torcia di saldatura o alla posizione della torcia di saldatura. È possibile regolare la potenza per modificare i parametri di saldatura, regolare la posizione della torcia e la posizione relativa della torcia di saldatura e del pezzo in lavorazione.
(3) La porosità può essere dovuta a una scarsa protezione dai gas, il primer del pezzo in lavorazione è troppo denso o il gas protettivo non è abbastanza secco e può essere risolto regolando di conseguenza.
(4) Gli schizzi eccessivi possono essere dovuti a una selezione impropria dei parametri di saldatura, a motivi di composizione del gas o ad un allungamento esterno troppo lungo del filo di saldatura. È possibile regolare la potenza per modificare i parametri di saldatura, regolare il dosatore del gas per regolare il rapporto del gas miscelato e regolare la torcia di saldatura e la posizione relativa del pezzo.
(5) Un cratere di arco si forma dopo il raffreddamento alla fine della saldatura. Aggiungere la funzione di cratere dell'arco sommerso nella fase di lavoro durante la programmazione per riempirlo.
Durante il processo di saldatura di un robot di saldatura, appariranno anche difetti come offset, sottosquadro e porosità che sono mostrati nel processo di saldatura generale. Apparenze diverse corrispondono a ragioni diverse, quindi anche le soluzioni sono diverse. Tra questi, la deviazione della saldatura può essere causata dalla posizione di saldatura errata o dalla ricerca della torcia di saldatura. A questo punto, è necessario considerare se il punto centrale della torcia di saldatura è preciso e regolarlo. Se questo problema si verifica frequentemente, controllare la posizione zero di ciascun asse del robot e ricalibrare per correggerlo.
