1) - L'ampiezza del braccio è di 1,4 metri. Il design è altamente compatto e può essere installato in modo flessibile a terra o capovolto.
2)-Con un ampio spazio di lavoro, una velocità di marcia rapida e un'elevata precisione di posizionamento ripetuto, è adatto per un'ampia gamma di applicazioni di saldatura.
3)-La scheda di arresto di emergenza di sicurezza indipendente dal sistema di controllo è dotata e il circuito del relè di sicurezza è adottato per fornire
arresto di emergenza a doppio circuito per garantire l'affidabilità dell'arresto di emergenza.
4)-Il corpo del robot adotta un cavo speciale altamente flessibile.
5) - Il trasformatore trifase integrato rende 380V e 220V isolati per aiutare l'alimentazione più stabile. Il filtro trifase integrato può migliorare efficacemente le prestazioni di EMC edEMI.
6)-Il corpo del robot è dotato di tubo del gas a doppio circuito per soddisfare la domanda di saldatura.
7)-Il diametro interno del foro centrale a 6 assi è di 44 mm, può soddisfare i requisiti di installazione della torcia di raffreddamento ad acqua e della torcia a soffietto.
8)-Il cavo di saldatura altamente flessibile è integrato.
| Modello | CRP-RH14-10-W | |
| Forma del braccio | Giunti multipli verticali a 6 assi | |
| Carico massimo | 10KG | |
| Precisione di posizionamento ripetuta | ±0.08mm | |
| Distanza massima di raggiungimento | 1454 mm | |
| Peso corporeo del robot | 170KG | |
| Modalità di installazione | Montaggio a terra, capovolto, montaggio a parete | |
| Corsa massima | asse 1 | Montaggio a terra/capovolto a-167°~167°, montaggio a parete -300~30° |
| asse 2 | -155°~90° | |
| asse 3 | -175°~240° | |
| asse 4 | -190°~190° | |
| asse 5 | -105°~130° | |
| asse 6 | -210°~210° | |
| Velocità massima | asse 1 | 169°/S |
| asse 2 | 169°/S | |
| asse 3 | 169°/S | |
| asse 4 | 301°/S | |
| asse 5 | 220°/S | |
| asse 6 | 743°/S | |
| Coppia ammissibile | asse 4 | 20N.m |
| asse 5 | 20N.m | |
| asse 6 | 11N.m | |
| Momento d'inerzia ammissibile | asse 4 | 0,5 kg.m2 |
| asse 5 | 0,5 kg.m2 | |
| asse 6 | 0,16 kg.m2 | |
| Ambiente di installazione | temperatura ambiente | 0~45°C |
| umidità relativa | 20~80% (senza condensa) | |
| vibrazione | Sotto 0,5 C | |
| altri | L'installazione del robot deve essere lontana da: liquidi o gas infiammabili o corrosivi, fonti di interferenza elettrica | |
| Livello IP | Corpo 1P54, polso IP67 | |
| Caratteristiche vantaggiose | Struttura compatta, alta velocità, alta precisione, alta espandibilità e facilità d'uso | |
| Applicazione | Saldatura, taglio, assemblaggio, manipolazione, marcatura, molatura | |
| L'applicazione di saldatura dell'acciaio dolce ha le seguenti caratteristiche: 1)-Il robot si muove velocemente, può migliorare efficacemente il ritmo e la transizione è naturale. 2) -Processo della lamiera nel pacchetto software di saldatura ad arco: l'accelerazione di piccoli segmenti di linea e l'inizio volante dell'arco di saldatura migliorano efficacemente il battito e la funzione di ritiro del filo migliora efficacemente il tasso di successo dell'avvio dell'arco e la saldatura a scala di pesce può saldare lastre più sottili. 3) -Il robot e la saldatrice adottano una comunicazione digitale completa che è veloce e stabile. 4)-DC, lamiera, spruzzi ultra bassi: sia la CO2 che il gas misto possono essere utilizzati per la saldatura a spruzzi ultra bassi. 5)-L'arco di saldatura del processo in lamiera controllato da un basso calore di saldatura è ancora stabile anche a bassissima tensione. 6) - Transizione regolare di cortocircuito: l'arco di saldatura è più morbido con tensione e buona forma. 7)-La tolleranza di gioco è molto alta: elevata tolleranza di gioco per errori nei set di pezzi. 8) -Controllo di feedback dell'encoder trainafilo: quando l'arco fluttua, può essere regolato rapidamente. 9)-Funzione di saldatura a scaglie di pesce opzionale: c'è un arco dimensionale durante la discontinuità per ridurre gli schizzi e aumentare la velocità allo stesso tempo. 10) -Funzione di ricerca integrata: non è necessario aggiungere hardware di posizionamento aggiuntivo. |
