1.Caratteristiche funzionali
1) - L'ampiezza del braccio è di 1,4 metri. Il design è altamente compatto e può essere installato in modo flessibile a terra o capovolto.
2)-Con un ampio spazio di lavoro, una velocità di marcia rapida e un'elevata precisione di posizionamento ripetuto, è adatto per un'ampia gamma di applicazioni di saldatura.
3)-La scheda di arresto di emergenza di sicurezza indipendente dal sistema di controllo è dotata e il circuito del relè di sicurezza è adottato per fornire
arresto di emergenza a doppio circuito per garantire l'affidabilità dell'arresto di emergenza.
4)-Il corpo del robot adotta un cavo speciale altamente flessibile.
5) - Il trasformatore trifase integrato rende 380V e 220V isolati per aiutare l'alimentazione più stabile. Il filtro trifase integrato può migliorare efficacemente le prestazioni di EMC edEMI.
6)-Il corpo del robot è dotato di tubo del gas a doppio circuito per soddisfare la domanda di saldatura.
7)-Il diametro interno del foro centrale a 6 assi è di 44 mm, può soddisfare i requisiti di installazione della torcia di raffreddamento ad acqua e della torcia a soffietto.
8)-Il cavo di saldatura altamente flessibile è integrato.
2. Specifiche del prodotto
| Modello | CRP-RH14-10-W | |
| Forma del braccio | Giunti multipli verticali a 6 assi | |
| Carico massimo | 10KG | |
| Precisione di posizionamento ripetuta | ±0.08mm | |
| Distanza massima di raggiungimento | 1454 mm | |
| Peso corporeo del robot | 170KG | |
| Modalità di installazione | Montaggio a terra, capovolto, montaggio a parete | |
| Corsa massima | asse 1 | Montaggio a terra/capovolto a-167°~167°, montaggio a parete -300~30° |
| asse 2 | -155°~90° | |
| asse 3 | -175°~240° | |
| asse 4 | -190°~190° | |
| asse 5 | -105°~130° | |
| asse 6 | -210°~210° | |
| Velocità massima | asse 1 | 169°/S |
| asse 2 | 169°/S | |
| asse 3 | 169°/S | |
| asse 4 | 301°/S | |
| asse 5 | 220°/S | |
| asse 6 | 743°/S | |
| Coppia ammissibile | asse 4 | 20N.m |
| asse 5 | 20N.m | |
| asse 6 | 11N.m | |
| Momento d'inerzia ammissibile | asse 4 | 0,5 kg.m2 |
| asse 5 | 0,5 kg.m2 | |
| asse 6 | 0,16 kg.m2 | |
| Ambiente di installazione | temperatura ambiente | 0~45°C |
| umidità relativa | 20~80% (senza condensa) | |
| vibrazione | Sotto 0,5 C | |
| altri | L'installazione del robot deve essere lontana da: liquidi o gas infiammabili o corrosivi, fonti di interferenza elettrica | |
| Livello IP | Corpo 1P54, polso IP67 | |
| Caratteristiche vantaggiose | Struttura compatta, alta velocità, alta precisione, alta espandibilità e facilità d'uso | |
| Applicazione | Saldatura, taglio, assemblaggio, manipolazione, marcatura, molatura | |
3. Caratteristiche dell'applicazione
L'applicazione di saldatura dell'alluminio ha le seguenti caratteristiche:
1)-Il robot si muove senza intoppi, la velocità finale è coerente con la velocità di saldatura impostata e la saldatura è stabile con una buona forma.
2)-Il robot e la saldatrice adottano il controllo completo della comunicazione digitale, in modo da poter esercitare la migliore efficienza di saldatura e l'effetto di saldatura;
3)-I parametri di saldatura possono essere impostati sul robot, oppure per lo stesso pezzo con spessori diversi, che richiedono diverse condizioni di processo di saldatura:
come duty cycle, frequenza e altri parametri, può essere ottenuto anche chiamando diversi numeri di JOB tramite il robot.
4)-La torcia per saldatura con raffreddamento ad acqua Hollow 500A supporta la saldatura a doppio impulso a lungo termine.
5)-Saldatrice digitale a singolo/doppio impulso
6)-La penetrazione può rimanere la stessa e mantenere un'uscita di corrente stabile quando la lunghezza del filo cambia.
7)-Ha una tecnologia di transizione di cortocircuito regolare, che può aiutare a saldare il cordone in modo più uniforme e in buona forma.
8)-Ha una tecnologia a impulsi ad arco corto, che aiuta la velocità di saldatura ad essere più veloce.
9)-Ha un controllo dinamico dell'energia delle onde ad alta frequenza, che raggiunge un'elevata penetrazione della saldatura, un basso apporto di calore e un modello di squame ben riconoscibile.
10) - Basso apporto di calore e l'alimentazione del filo ha un feedback dell'encoder che è più stabile e ha una forte anti-interferenza.
4. Foto dell'applicazione
