La saldatura spot non richiede robot di saldatura molto elevati. Poiché la saldatura a punti richiede solo il controllo della posizione del punto, non vi è alcun requisito rigoroso per la traiettoria del morsetto di saldatura tra i punti, motivo per cui il robot può essere utilizzato solo per la saldatura spot al più presto. I robot di saldatura spot non devono solo avere una capacità di carico sufficiente, ma devono anche essere veloci quando si spostano da un punto all'altro, il movimento deve essere stabile e il posizionamento deve essere accurato per ridurre il tempo di spostamento e migliorare l'efficienza del lavoro.
La capacità di carico del robot di saldatura spot dipende dal tipo di pistola di saldatura utilizzata. Per le pistole di saldatura separate dal trasformatore, è sufficiente un robot con un carico di 30-45 kg. Tuttavia, questo tipo di tong di saldatura, da un lato, a causa del lungo cavo secondario e della grande perdita di potenza, non è anche favorevole per il robot estendere le tong di saldatura nel pezzo per la saldatura; d'altra parte, il cavo è costantemente oscillante con il movimento del robot, e il cavo è danneggiato più velocemente .
Pertanto, l'uso di cannoni di saldatura integrati sta gradualmente aumentando. Il peso di questa pistola di saldatura e trasformatore è di circa 70kg. Considerando che il robot deve avere una capacità di carico sufficiente ed essere in grado di inviare le tong di saldatura alla posizione spaziale per la saldatura ad una grande accelerazione, viene generalmente selezionato un robot pesante con un carico di 100-150 kg. Al fine di soddisfare il requisito di breve distanza e rapido spostamento della pistola di saldatura durante la saldatura a punti continua. Il nuovo robot pesante ha la funzione di completare uno spostamento di 50 mm in 0,3. Ciò pone requisiti più elevati sulle prestazioni del motore, la velocità di calcolo del microcomputer e l'algoritmo.