(1) Prima del funzionamento automatico, confermare quanto segue:
1) Se ci sono persone nel recinto di sicurezza.
2) Se il numero di programma da rigenerare è impostato correttamente.
3) Se il robot è nella normale posizione operativa.
4) Se la scatola di insegnamento è nella posizione corretta.
5) Se ci sono elementi rimanenti come strumenti nella gamma di movimento del robot.
6) Se la velocità di movimento del&# 39 del robot (velocità di sorpasso, ecc.) È appropriata.
7) Quando si azionano dispositivi di sicurezza (arresto di emergenza, ecc.), Il robot può arrestarsi in caso di emergenza?
8) Se il pulsante di arresto di emergenza viene premuto in qualsiasi momento.
9) Se è necessaria la saldatura, se una maschera protettiva per la saldatura è preparata prima della saldatura.
(2) Prestare attenzione ai seguenti aspetti durante il funzionamento automatico:
1) Quando si verifica un'anomalia o non ci si sente sicuri, premere immediatamente il pulsante di arresto di emergenza.
2) È vietato sostare nel recinto di sicurezza o nel raggio di lavoro del robot.
3) È vietato mettere mani o attrezzi nella fessura della recinzione di sicurezza.
(3) Dopo il funzionamento automatico, confermare quanto segue:
1) Dopo il funzionamento automatico, premere il pulsante di arresto di emergenza per arrestare il robot.
2) Prima di entrare nel recinto di sicurezza, commutare la modalità di funzionamento in modalità manuale (modalità di insegnamento). Inoltre, il robot deve arrestarsi quando viene premuto il pulsante di arresto di emergenza.
3) In caso di saldatura, non toccare direttamente il pezzo da saldare.