In scenari industriali di routine ma critici come la movimentazione, l’assemblaggio, la pallettizzazione, l’asservimento delle macchine e l’ispezione, come dovrebbe essere veramente un robot collaborativo? La risposta di CRP è: altamente integrato, leggero e compatto, maggiore capacità di carico utile, velocità di risposta più rapida, diversi metodi di interazione ed espansione modulare dei processi su richiesta... La nuova generazione di robot collaborativi multi-funzionali di CRP è nata proprio da queste considerazioni.
I due modelli di debutto, -CRP-RC09-06 e CRP-RC13-12-, presentano portate di 900 mm e 1.300 mm, carichi utili di 6 kg e 12 kg e precisione di posizionamento ripetuta rispettivamente di ±0,02 mm e ±0,03 mm. Questa serie vanta caratteristiche quali design leggero, risposta al livello di millisecondo, comodo controllo tramite tablet ed espansione modulare, fornendo una soluzione collaborativa efficiente, stabile e facile da implementare per varie applicazioni di movimentazione, assemblaggio, assistenza macchine e ispezione. La gamma continuerà ad espandersi in futuro, introducendo modelli con portate più ampie e carichi utili più elevati.
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Concetto di design: massima integrazione e design leggero
Grazie all'elevata integrazione di servomotore, riduttore, encoder, driver e freno, si ottengono la semplificazione dei componenti e l'alleggerimento complessivo, costruendo una struttura meccanica compatta ed efficiente. Nel frattempo, rispetto alla generazione precedente, la capacità di carico utile è stata notevolmente migliorata, consentendogli di gestire senza sforzo-la movimentazione di oggetti pesanti e condizioni di lavoro simili.
Cinque importanti aggiornamenti-nuovi moduli congiunti integrati, il quadro elettrico ad alte-prestazioni di quarta-generazione, la completa-compatibilità di serie con il controllo tablet, una nuova gestione-interfaccia utente ottimizzata e l'espansione modulare dei processi-consentono congiuntamente un progresso completo in termini di prestazioni.
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Il quadro elettrico di quarta-generazione: aggiornamento dello Smart Control Hub
Dotato di una nuova scheda di controllo ad alte-prestazioni sviluppata internamente, il quadro elettrico di quarta-generazione migliora significativamente la potenza di calcolo, ottenendo una risposta al livello di millisecondi-e garantendo un controllo preciso e fluido del movimento del robot. Con dimensioni complessive di soli 418×370×178 mm (comprese maniglie/piedini), è estremamente compatto e consente di risparmiare notevolmente spazio sulla linea di produzione.
In termini di manutenzione e dissipazione del calore, la porta anteriore adotta un design con serratura con una chiara disposizione dei moduli interni. La manutenzione non richiede lo smontaggio del cabinet, riducendo drasticamente tempi e costi di manutenzione. Le camere di alimentazione e controllo sono fisicamente isolate con condotti dell'aria di raffreddamento indipendenti, prevenendo efficacemente la diafonia termica e fornendo allo stesso tempo resistenza alla polvere e capacità anti-interferenze elettromagnetiche.
Per quanto riguarda le interfacce e l'espansione, il quadro elettrico integra interfacce I/O, digitali e analogiche, viene fornito di serie con EtherCAT e Modbus ed è compatibile con i principali protocolli industriali come Profinet. Riserva inoltre un foro per la scatola operatore M25 e un connettore utente M30, supportando la connessione rapida di pendenti di programmazione ed effettori finali.
Per garantire sicurezza e affidabilità,-meccanismi di sicurezza software e hardware integrati evitano efficacemente arresti imprevisti e garantiscono il funzionamento sicuro delle apparecchiature. Adattabile agli ambienti vibranti complessi delle fabbriche, ha superato i test standard IEC 61000-6-2:2016, dimostrando stabilità e affidabilità di livello industriale.
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Innovazione nell'interazione: il tablet come pendente Teach
La piena-compatibilità della serie con il sistema operativo del tablet è il fulcro di questo aggiornamento dell'interazione. Un tablet-per uso generico può essere utilizzato come controller principale del robot, offrendo un funzionamento intuitivo e riducendo significativamente le barriere all'ingresso. Considerando la sicurezza delle operazioni in loco-, è disponibile una staffa per tablet opzionale, che mantiene la comodità del tablet pur garantendo la sicurezza e l'affidabilità dei tradizionali pendenti di comando. Per gli utenti con abitudini operative diverse, il sistema supporta ancora pienamente i tradizionali pendenti fisici e il software per PC.
Un altro vantaggio del tablet risiede nella portabilità: libero dai vincoli dei cavi, il debug e il monitoraggio diventano più efficienti. Lo schermo più grande può visualizzare contemporaneamente dati di produzione più ricchi, mantenendo-sotto controllo lo stato del sito. Su questa base, è possibile sviluppare programmi di processo specializzati-personalizzati e, grazie al controllo touch intuitivo, gli utenti possono gestirli immediatamente.
In termini di hardware di supporto, la nuova generazione di robot collaborativi multi-funzionali offre tre scelte: il comando pendente CRX9, CRP-PAD e CRP-PAD-P. Il terminale di programmazione CRX9, basato sulla piattaforma CRX9/CRA9 e sul sistema software CrobotPOS, è adatto per scenari di movimentazione generali; il CRP-PAD è dotato di uno schermo da 11-pollici a 90 Hz ad-alta-frequenza di aggiornamento, protezione per gli occhi-luce blu ridotta, corpo in metallo, batteria a lunga durata e capacità di espansione della memoria; il CRP-PAD-P aggiunge al tablet una custodia protettiva con staffa in materiale PC, dotata di un interruttore di sicurezza per l'accensione manuale e pulsanti di arresto graduale/di emergenza.
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Espansione modulare e piattaforma software
La nuova generazione di robot collaborativi multi-funzionali supporta l'espansione modulare dei processi, adattandosi in modo flessibile a scenari multi-processo e integrando rapidamente effettori finali come sistemi di visione, moduli di controllo della forza e avvitatori elettrici.
La piattaforma software offre molteplici metodi di interazione: funzionamento touch del tablet (intuitivo e conveniente, facile da apprendere e utilizzare), supporto per tablet (che bilancia praticità e sicurezza), pulsante di apprendimento tradizionale (completamente funzionale, che soddisfa le abitudini dei tecnici esperti) e software professionale per PC (che supporta la programmazione offline e il debug complesso).
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Applicazioni industriali
La nuova generazione di robot collaborativi multi-funzionali di CRP può fornire soluzioni di automazione per molteplici settori industriali, coprendo un'ampia gamma di scenari di processo, dalla movimentazione dei materiali all'assemblaggio di precisione.
Nellavorazione dei metalliNell'industria, i robot collaborativi possono eseguire attività quali l'asservimento delle macchine, la rettifica e la sbavatura, nonché il rilevamento e lo smistamento dei difetti. L'asservimento automatizzato delle macchine migliora significativamente l'utilizzo delle attrezzature; la rettifica flessibile combinata con i moduli di controllo della forza sostituisce efficacemente le operazioni manuali in ambienti ad alto-polvere e-rumore; è applicabile anche all'ispezione dimensionale e estetica di pezzi metallici, nonché alla selezione e allo scarto dei difetti.
ILlogistica e trasportiL’industria è un settore vitale in cui i robot collaborativi dimostrano il loro valore. Possono completare la pallettizzazione e depalettizzazione di cartoni e sacchi da imballaggio nei magazzini o alla fine delle linee di produzione, con altezza di impilamento e precisione superiori al lavoro manuale. Nei centri di smistamento trasportano accuratamente i pacchi nelle aree designate in base ai comandi del sistema, riducendo i tassi di errore di smistamento. Montati sugli AGV per formare robot compositi (manipolatori mobili), realizzano un'efficiente modalità di prelievo "merci-a-persona", migliorando l'efficienza operativa complessiva del magazzino.
ILElettronica 3Cl'industria richiede elevata precisione e pulizia. Questa serie di robot può eseguire l'assemblaggio di precisione di minuscole parti interne di telefoni cellulari e laptop, con una precisione di posizionamento ripetuto di ± 0,02 mm; integrati con cacciaviti elettrici ad alta-precisione, possono completare il fissaggio a vite di componenti come schede madri e involucri, garantendo una forza di serraggio costante. Dotati di un sistema di visione ad alta-risoluzione, possono anche eseguire il rilevamento di difetti estetici a livello micrometrico-sugli schermi e ottenere una laminazione automatica e precisa.
SUbeni di consumoNelle linee di produzione, i robot collaborativi possono imballare, smistare e pallettizzare automaticamente alimenti e prodotti chimici di uso quotidiano, migliorando-l'efficienza-della lavorazione di fine linea. Nella fase offline del prodotto finito, lo smistamento automatico e il posizionamento preciso dei vassoi garantiscono che l'aspetto e la qualità dei prodotti rimangano intatti. Per la spruzzatura di mobili ed involucri di elettrodomestici, possono anche ottenere una spruzzatura automatica uniforme, senza-angolo morto-, riducendo i costi di manodopera e i rischi per la sicurezza.
Nelnuova energiasettore, questa serie di robot può gestire la movimentazione e l’impilamento di moduli batteria pesanti, garantendo un processo sicuro e stabile; abbinati ai sistemi di visione, possono anche ordinare, posizionare e assemblare automaticamente le celle della batteria.
ILproduzione automobilisticaanche l’industria trae vantaggio da questa serie di robot. L'assemblaggio di precisione di motori/trasmissioni, l'installazione interna, l'asservimento dei componenti, l'incollaggio e l'ispezione possono essere tutti eseguiti dai robot, riducendo efficacemente l'intensità della manodopera e migliorando la coerenza dell'assemblaggio e l'efficienza della produzione.
Dal design leggero e altamente integrato alla risposta al millisecondo-del quadro elettrico di quarta-generazione; dalla comoda interazione del controllo touch del tablet all'espansione flessibile dei processi modulari-La nuova generazione di robot collaborativi multi-funzionali di CRP prende le reali esigenze dei siti industriali come punto di partenza, approfondisce continuamente la sua coltivazione in scenari industriali e fornisce un'esperienza più pratica e implementabile per la produzione intelligente.