Soluzioni ai difetti dei robot di saldatura
(1) La formazione di pori può essere dovuta a una scarsa protezione dai gas, il primer del pezzo è troppo spesso o la protezione non è sufficientemente asciutta e può essere risolta effettuando le regolazioni corrispondenti.
(2) Il verificarsi di deviazioni di saldatura può essere causato da una posizione di saldatura errata o da problemi durante la ricerca della torcia di saldatura. A questo punto, è necessario considerare se il TCP (la posizione del punto centrale della torcia di saldatura) è preciso e regolarlo. Se questo accade frequentemente, controllare la posizione zero di ogni asse del robot, ricalibrarla e correggerla.
(3) Spruzzi eccessivi possono essere dovuti a una selezione impropria dei parametri di saldatura, a motivi di composizione del gas o ad un allungamento esterno troppo lungo del filo di saldatura. È possibile regolare la potenza per modificare i parametri di saldatura, regolare il dosatore del gas per regolare il rapporto del gas miscelato e regolare la torcia di saldatura e la posizione relativa del pezzo.
(4) Dopo il raffreddamento alla fine della saldatura si forma un cratere dell'arco, che può essere riempito aggiungendo la funzione di cratere dell'arco sommerso nella fase di lavoro durante la programmazione.
(5) Il verificarsi di un sottosquadro può essere dovuto a una selezione impropria dei parametri di saldatura, all'angolo errato della torcia di saldatura o alla posizione della torcia di saldatura. È possibile regolare la potenza per modificare i parametri di saldatura, regolare l'assetto della torcia di saldatura e la posizione relativa della torcia di saldatura e del pezzo.