L'applicazione dei robot di saldatura ha portato un ottimo reddito nel campo di saldatura, perché i robot di saldatura sono convenienti da usare e la loro efficienza di lavoro è 3 volte quella dei dipendenti normali. I robot di saldatura possono proteggere la sicurezza dei lavoratori di saldatura. I robot di saldatura hanno completamente sostituito il lavoro manuale. La saldatura robot utilizza saldatura a gas misto ricca di argon. I difetti di saldatura che appaiono durante il processo di saldatura includono generalmente la deviazione di saldatura, il sottosquadro e i pori. L'analisi specifica è la seguente:
(1) L'insorgenza della deviazione di saldatura può essere causata da una posizione di saldatura errata o da problemi durante la ricerca della pistola di saldatura. In questo momento, è necessario considerare se il TCP (la posizione del punto centrale della pistola di saldatura) è preciso e regolarlo. Se questo accade frequentemente, controllare la posizione zero di ogni asse del robot e ri-calibrare per correggerlo.
(2) L'insorgenza del sottosquadro può essere dovuta a una selezione non corretta dei parametri di saldatura, all'angolo della torcia di saldatura non corretta o alla posizione della torcia di saldatura. È possibile regolare in modo appropriato la potenza per modificare i parametri di saldatura, regolare la postura della torcia e la posizione relativa della torcia di saldatura e del pezzo in lavorazione.
(3) La porosità può essere dovuta alla scarsa protezione del gas, il primer del pezzo è troppo spesso, o il gas protettivo non è abbastanza asciutto e può essere affrontato con regolazioni corrispondenti.
(4) Un'eccessiva selezione dei parametri di saldatura può essere dovuta a una selezione impropria dei parametri di saldatura, a motivi di composizione del gas o a un allungamento esterno troppo lungo del filo di saldatura. È possibile regolare la potenza per modificare i parametri di saldatura, regolare la proporzione del gas per regolare il rapporto del gas misto e regolare la pistola di saldatura e la posizione relativa del pezzo.
(5) Un cratere ad arco si forma alla fine della saldatura dopo il raffreddamento e la funzione del cratere ad arco sommerso può essere aggiunta alla fase di lavoro durante la programmazione per riempirla.