1. Prima di utilizzare il robot di saldatura, assicurarsi di controllare se c'è acqua o olio nella scatola di controllo elettrica. Se l'elettrodomestico è umido, non accenderlo e controllare se la tensione di alimentazione è costante e se gli interruttori della porta di sicurezza anteriore e posteriore sono normali. Verificare che il senso di rotazione del motore sia coerente. Quindi accendi la corrente,
2. Quando è necessario smontare il robot di saldatura, spegnere l'alimentazione della macchina ad iniezione; spegnere l'alimentazione del manipolatore; spegnere la fonte di pressione dell'aria del manipolatore. Sfiatare la pressione dell'aria. Allentare la vite di fissaggio della piastra fissa del cilindro di traino e spostare il braccio per avvicinarlo all'arco. Avvicinare il sedile del tampone al braccio. Stringere la piastra fissa del cilindro di traino in modo che il braccio non possa muoversi. Bloccare la vite di sicurezza rotante in modo che il manipolatore non possa ruotare, ecc. Prestare attenzione a questi dettagli.
Le prestazioni dei robot di saldatura continuano a migliorare (alta velocità, alta precisione, alta affidabilità, facilità d'uso e manutenzione) e il sistema di controllo del robot si sta sviluppando anche verso un controller aperto basato su PC, conveniente per la standardizzazione e il collegamento in rete; l'integrazione del dispositivo è migliorata, l'armadio di controllo sta diventando più compatto e adotta una struttura modulare: l'affidabilità, la facilità d'uso e la manutenzione del sistema sono notevolmente migliorate e il ruolo della tecnologia della realtà virtuale nel robot è stato sviluppato dalla simulazione e dalle prove al controllo del processo. L'operatore del robot di controllo remoto genera la sensazione di trovarsi nell'ambiente di lavoro remoto per manipolare il robot.