Nelle applicazioni industriali come la saldatura a punti, la movimentazione dei materiali, il carico e lo scarico di macchine utensili e l'assemblaggio, i robot ad alto-carico utile devono bilanciare portata, rigidità, velocità e flessibilità operativa. Le soluzioni tradizionali devono affrontare colli di bottiglia quali interferenze del cablaggio esterno, vibrazioni del robot e difficoltà nel comprimere i tempi di ciclo.
Per risolvere questi punti critici, CRP introduce il nuovo robot cavo, ad alto-carico utile CRP-RH27-210/CRP-RH27-210-W.
Posizionamento del prodotto: robot per carichi pesanti-a nucleo cavo
I nuovi CRP-RH27-210/CRP-RH27-210-W sono robot industriali a sei assi ad alto carico progettati per applicazioni quali saldatura a punti, movimentazione di materiali, carico e scarico di macchine utensili e assemblaggio. Presentano un'apertura del braccio di 2.713 mm, un carico utile massimo di 210 kg, una ripetibilità di ± 0,06 mm, una precisione di posizionamento di 0,5 mm, un grado di protezione del polso IP67 e una protezione IP54 per il resto del robot.
In termini di progettazione strutturale, questo modello adotta una struttura a braccio cavo e un cavo da polso integrato-che riduce notevolmente i problemi di interferenza con i robot vicini o con le apparecchiature circostanti causati dal cablaggio esterno.
Il cavo del corpo principale utilizza un cavo flessibile specifico per robot- e viene fornito anche un tubo dell'aria a doppio circuito- da φ12 mm per soddisfare i requisiti del circuito dell'aria per applicazioni quali saldatura e movimentazione. Il design della struttura del cilindro di azoto a asse singolo-riduce l'ingombro complessivo dell'installazione, consente installazione e cablaggio ad alta-densità e supporta più unità che lavorano insieme.
Caratteristiche prestazionali principali: rigidità, velocità e stabilità
Il CRP-RH27-210/CRP-RH27-210-W ha ottenuto miglioramenti sistematici in più dimensioni.
01. Maggiore rigidità:Utilizzando un servomotore ad alta-velocità,-capacità di sovraccarico-e un riduttore RV ad alta-precisione, il corpo della macchina vanta elevata rigidità, forte capacità di carico e funzionamento regolare. È adatto agli impatti di pressione nella saldatura a punti e ai requisiti di resistenza degli scenari di movimentazione-pesante.
02. Alta precisione e alta velocità:Dotato di una strategia di soppressione del jitter e di un sistema di servoazionamento ad alta-velocità, riduce significativamente la durata del ciclo di lavoro e migliora l'efficienza del lavoro. In combinazione con algoritmi di controllo del movimento ottimizzati, mantiene la precisione della traiettoria e la stabilità della postura durante il funzionamento ad alta-velocità.
03. Durevole e di lunga durata-:La macchina presenta una struttura semplice, un'interfaccia-di facile utilizzo ed è di facile manutenzione. Il cilindro di azoto ad asse singolo-e il design del corpo ad alta-rigidità consentono il funzionamento continuo per periodi prolungati.
04. Giunti di saldatura affidabili:Il sistema di controllo-sviluppato offre maggiore flessibilità, stabilità e scalabilità. La saldatrice monitora la corrente in tempo reale, allarmando automaticamente eventuali anomalie per ridurre il tasso di difetti. Supporta vari processi di compensazione per migliorare la qualità della saldatura.
05. Distribuzione conveniente:Supporta vari metodi di comunicazione per una configurazione più semplice. Il quadro elettrico utilizza un'alimentazione tri-fase da 380 V, eliminando la necessità di un trasformatore. Sono disponibili molteplici configurazioni opzionali per adattarsi in modo flessibile agli scenari utente.
Scenari applicativi
Parte 01. Applicazioni di saldatura a punti
Il CRP-RH27-210-W è un sostituto aggiornato del robot di saldatura a punti della generazione precedente, il CRP-RH26-210-W. Il design del percorso dei cavi cavi, combinato con un pacchetto cavi dedicato per la saldatura a punti, evita efficacemente le interferenze dei cavi esterni. La soppressione del jitter migliora la stabilità della traiettoria durante il processo di saldatura a punti e il suo pacchetto dedicato al processo di saldatura a punti consente una rapida implementazione.
Parte 02. Scenari di movimentazione dei materiali
Il design del corpo ad alta-rigidità mantiene una precisione stabile durante le operazioni-pesanti-a lungo termine, rendendolo adatto a scenari di lavoro ad alta-intensità.
Parte 03. Carico e scarico di macchine utensili
La combinazione di grande capacità di carico e lungo sbraccio gestisce facilmente le esigenze di carico e scarico di pezzi di grandi dimensioni. La ripetibilità è di ±0,06 mm, garantendo posizioni di bloccaggio coerenti e riducendo il tasso di scarto causato da deviazioni di posizionamento. Supporta il funzionamento continuo 24 ore su 24, migliorando significativamente il tasso di utilizzo complessivo dell'apparecchiatura.
Parte 04. Scenari di assemblaggio
Adatto per l'assemblaggio di parti di grandi dimensioni e componenti pesanti. La sua struttura semplice, l'interfaccia-intuitiva e la facilità di manutenzione lo rendono adatto a esigenze di produzione flessibili che coinvolgono più varietà e lotti.
Dall'instradamento dei cavi cavi alla soppressione del jitter, dai sistemi auto-sviluppati all'adattamento flessibile, CRP-RH27-210/CRP-RH27-210-W di Canopy fornisce soluzioni efficienti e affidabili per applicazioni multi-scenario. Canopy continuerà a guidare l’iterazione dei prodotti, aiutando l’industria manifatturiera a muoversi costantemente verso una maggiore precisione ed efficienza.