La struttura complessiva del robot è altamente compatta, leggera, più leggera e applicabile, in particolare il polso è più piccolo per soddisfare più scene. Il robot ha un'elevata rigidità, un motore ad alta velocità e un battito più veloce. Il motore del robot adotta un desien sigillato con un livello di protezione fino a lP67 per adattarsi agli ambienti applicativi più difficili. L'albero J2J3J4 è riservato ai fori di installazione, facile da installare e fissare l'elettrovalvola e altri accessori. La posizione dell'asse J3 fornisce l'interfaccia utente l0 e il tubo del gas a doppio circuito, che è più adatto per le applicazioni di movimentazione.