CRP-RA18-25

CARATTERISTICHE FUNZIONALI: 1. Il design del robot è estremamente compatto, più leggero, in particolare il polso è sottile, quindi può essere applicato in più scenari. 2. Adotta un motore ad alta velocità, il robot ha un'elevata rigidità e un battito più veloce. 3. Adotta una struttura a prova di perdite, la classe di protezione del robot arriva fino a IP 67 per adattarsi agli ambienti di lavoro più difficili.4. Al robot negli assi di J2 J3 J4 sono riservati fori di installazione per installare l'elettrovalvola fissa e altri accessori. Sono presenti una porta IO e un tubo del gas a doppio circuito sull'asse J3 per soddisfare l'applicazione di movimentazione. 5. La guida adotta una nuova tecnologia avanzata di controllo PID per ottenere una risposta più rapida; Con le funzioni di compensazione dinamica dell'osservatore e magnetismo debole, la macchina elettrica può essere meglio controllabile e più stabile a velocità più elevate. 6. Il nuovo algoritmo di controllo combina la cinematica con la dinamica. Il nuovo design integra un algoritmo guidato e un algoritmo di controllo per realizzare la programmazione automatica e garantire la durata di servizio della meccanica al di sotto della massima capacità operativa in base alle caratteristiche del carico dei componenti meccanici e alle condizioni di carico. Nel frattempo, il robot può realizzare una risposta ad alta velocità, una velocità di corsa più elevata e ritmi di lavoro con una durata di vita più lunga.7. Con la funzione di rilevamento delle collisioni, può proteggere meglio il corpo del robot e le apparecchiature periferiche; Con la funzione di compensazione della gravità, il robot ha una precisione maggiore, quindi può essere applicato in più scenari.8. Dotato di scheda di arresto di emergenza di sicurezza indipendente dal sistema di controllo e il circuito del relè di sicurezza è adottato per fornire un arresto di emergenza a doppio circuito per garantire l'affidabilità dell'arresto di emergenza.9. Il trasformatore trifase integrato rende isolati 380 V e 220 V per rendere l'alimentazione più stabile. Il filtro trifase integrato può migliorare efficacemente le prestazioni delle distrazioni interne ed esterne.